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夜幕低垂又译日暮，原本是美国作家艾萨克·阿西莫夫的短篇科幻小说《夜归》，1941年《惊奇科幻》杂志的主编约翰·坎贝尔在看到爱默生的一段文字“设若苍穹繁星，千年仅得一见，当面对这神秘天国之乍现，人类将会如何敬畏、赞叹、顶礼膜拜，且将这珍贵记忆流传子孙世世代代？”，他请当时年仅21岁的阿西莫夫将它写成一篇短篇小说，成为阿西莫夫的第32号科幻作品。《夜归》在1968年被美国科幻作家协会票选为“史上最佳科幻短篇小说”。
阿西莫夫晚年健康状况甚差，到最后根本无力编写长篇小说，出版商遂建议他选出最心爱的中短篇科幻小说当骨架，和罗伯特·席维伯格合作，将《夜归》、《丑小孩》《双百人》扩充成长篇科幻小说。