Buku Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica, yang berarti dalam bahasa Latin "prinsip matematika dari filsafat alam" adalah sebuah buku karya Isaac Newton. Buku ini diterbitkan oleh pada 5 Juli 1687. Dalam buku ini Newton menyatakan ketiga hukum gerakannya yang membentuk dasar mekanika klasik, serta hukum …