自然哲学的数学原理

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《自然哲学的数学原理》，是英国科学家艾萨克·牛顿的三卷本代表作，成书于1686年。1687年7月5日该书的拉丁文版首次出版发行。牛顿本人之后又分别于1713年与1726年进行了两次修订。1729年由莫特将其译成英文付印，就是现在所见流行的英文本。各版均由牛顿本人作了增订，并加序言。后世有多种文字的译本，中译本出版于1931年。
该书的宗旨在于从各种运动现象探究自然力，再用这些力说明各种自然现象。牛顿在书中首次提出牛顿运动定律，奠定了经典力学的基础。牛顿也是在此书中首次发表了万有引力定律，还给出了开普勒行星运动定律的一个理论推导。《自然哲学的数学原理》被认为是“科学史上最重要的论著之一”。
1747年法国数学家、物理学家亚历克西斯·克劳德·克莱罗称“《自然哲学的数学原理》标志着一个物理学革命的新纪元。伟大的作者牛顿爵士在书中采用的方法……使数学的光辉照亮了笼罩在假设与猜想的黑暗中的科学。”虽然牛顿的思想在当时没有立即被接受，在它出版一个世纪后，“没人可以否认诞生了一门新的学科，这门学科远远超越了它之前的一切事物，成为科学规范的最佳典范。”
牛顿在书中使用的一些数学方法与现代的微积分有较大不同，反而似乎是刻意回避使用。牛顿更偏重通过绘制图形的方法来证明，多采用通过消去高阶无穷小量取极限的几何证法。不过，在《原理》中也不是完全看不到微积分的影子。在有的部分还是能够清楚地看出运用了微积分，不过牛顿称其为“流数”
牛顿还在《自然哲学的数学原理》的修订版中提出了他的名言“我不做假设。”